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經緯M300RTK 搭載禪思L1實時生成真實點云

更新時間:2020-10-26 點擊量:3014

禪思L1技術參數

 總體

  • 產品名稱   :DJI L1

  • 尺寸:152×110×169mm

  • 重量: 約 900g

  • 系統功耗:30W

  • 防護等級:IP44

  • 支持機型:經緯 M300 RTK

  • 工作溫度:-20℃ 至 50℃

  • 存儲溫度  :-20℃ 至 60℃

系統性能

  • 量程   :  450m @ 80%,0 klx;    190m @ 10%,100 klx

  • 點云數據率  :   單回波:240000pts/s;   多回波:480000pts/s

  • 系統精度     :平面精度:10cm @ 50m;程精度:5cm @ 50m

  • 實時點云上色模式:真彩色;按反射率上色;按程上色

激光雷達

  • 測距精度:3cm @ 100m

  • 多支持回波數量:3

  • 掃描模式:重復線性掃描模式;非重復花瓣掃描模式

  • FOV :重復線性掃描模式:70.4°×4.5°;非重復花瓣掃描模式:70.4°×77.2°

  • 激光安全等級:Class 1

慣導系統

  • IMU更新頻率:200Hz

  • 加速度計量程:±8g

  • 角速度計量程:±2000dps

  • 航向精度:實時:0.18°;后處理:0.08°

  • 俯仰/橫滾精度:實時:0.03°;后處理:0.025°

輔助定位相機

  • 分辨率:1280×960

  • FOV:95°

測繪相機

  • 傳感器尺寸:1 英寸

  • 有效像素:2000 萬

  • 圖像尺寸:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

  • 焦距:8.8mm / 24mm(等效)

  • 快門速度:機械快門:1/2000 - 8 秒;

  • 電子快門:1/8000 - 8 秒

  • ISO:視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)

  • 光圈:f/2.8 - f/11

云臺參數

  • 穩定系統:3 軸(俯仰,橫滾,平移)

  • 角度抖動量:0.01°

  • 安裝方式:DJI SKYPORT 快拆

  • 可控轉動范圍:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

  • 工作模式:跟隨/自由/回中

數據存儲

  • 原始數據存儲

  • 照片/IMU/點云數據存儲

  • 點云數據存儲

  • 實時建模數據存儲

  • 支持的存儲卡類型

  • microSD 卡:傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡,大支持 256GB 容量

后處理軟件

  • 支持軟件

  • 大疆智圖

  • 數據格式

  • 大疆智圖支持標格式點云模型導出:
    點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;
    模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

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