M400RTK 電線級避障無人機(jī)
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產(chǎn)品廠地:深圳市
更新時(shí)間:2025-06-26
簡要描述:M400RTK 電線級避障無人機(jī);大疆 M400 RTK 是一款專為行業(yè)應(yīng)用打造的旗艦級無人機(jī),具備 25 米 / 秒的最大飛行速度與 59 分鐘長續(xù)航,搭載環(huán)掃激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)及全彩低光魚眼視覺傳感器組成的電線級避障系統(tǒng)。
詳細(xì)說明:
DJI Matrice 400 RTK 是大疆推出的一款具備電線級避障能力的行業(yè)級旗艦飛行平臺,以下將從其性能參數(shù)、避障系統(tǒng)、應(yīng)用場景等方面進(jìn)行詳細(xì)介紹:
基本性能參數(shù)
續(xù)航能力:在無風(fēng)環(huán)境下,前飛續(xù)航最長可達(dá) 59 分鐘,懸停續(xù)航為 53 分鐘,能滿足長時(shí)間作業(yè)需求,例如在電力巡檢中,單次飛行可覆蓋 20 公里輸電線路。
負(fù)載能力:最大負(fù)載可達(dá) 6 公斤,支持 7 個負(fù)載同時(shí)掛載,配備 4 個 E-Port V2 接口,單口功率 120 瓦,可掛載禪思 H30 系列云臺相機(jī)、探照燈、喊話器、妙算 3 等設(shè)備,也能適配第三方高性能計(jì)算平臺等設(shè)備。
飛行速度與抗風(fēng)能力:最大水平飛行速度為 25 米 / 秒(約 90 公里 / 小時(shí)),抗風(fēng)能力達(dá) 12 米 / 秒,可在臺風(fēng)、暴雨等惡劣天氣下穩(wěn)定作業(yè)。
防護(hù)等級與工作溫度:防護(hù)等級達(dá) IP55,可抵御沙塵侵入和任意方向噴水;能在 - 20℃至 50℃的環(huán)境下工作,低溫時(shí)電池加熱系統(tǒng)自動啟動,高溫時(shí)機(jī)身散熱設(shè)計(jì)可避免設(shè)備過熱。
避障系統(tǒng)優(yōu)勢
多傳感器融合:由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚眼視覺傳感器構(gòu)成強(qiáng)大的避障系統(tǒng)。其中,環(huán)掃激光雷達(dá)探測距離可達(dá) 100 米;毫米波雷達(dá)可識別 36 米外 12mm 的鋼芯鋁絞線,對于 21.6 毫米的鋼芯鋁絞線,探測距離為 50 米,視角水平、豎直角度均為 ±45°;全彩低光魚眼視覺傳感器在 0.01lux 照度下仍可成像,實(shí)現(xiàn)了多維度的精準(zhǔn)感知。
全天候工作能力:該避障系統(tǒng)不受晝夜、雨霧等環(huán)境因素影響,即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線,還能穿透雨霧感知周圍環(huán)境,全天候保障作業(yè)安全。
精準(zhǔn)避障與智能決策:能夠探測細(xì)小障礙物,在復(fù)雜環(huán)境中,如山區(qū)電網(wǎng)巡檢時(shí),可自動繞行交跨線路,避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí),遙控器畫面的 AR 投射功能可標(biāo)注障礙物位置,輔助操作人員快速決策。
應(yīng)用場景
電力巡檢:搭載 L2 激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)輸電線路仿線飛行,自動采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成三維模型,缺陷識別精度達(dá) 98%,單架次巡檢效率從 2 公里 / 小時(shí)提升至 10 公里 / 小時(shí),人工成本降低 70%。禪思 H30T 熱成像模塊結(jié)合星光級夜視相機(jī),可在夜間識別絕緣子發(fā)熱點(diǎn),較傳統(tǒng)人工巡檢提前發(fā)現(xiàn)隱患。
應(yīng)急救援:59 分鐘的長續(xù)航配合 RTK 厘米級定位,水平精度可達(dá) ±1 厘米,可在地震災(zāi)區(qū)等場景精準(zhǔn)投放急救包等物資。多架 M400 還可通過大疆司空 2 云平臺組成編隊(duì),實(shí)時(shí)回傳災(zāi)區(qū)熱成像畫面,實(shí)現(xiàn)高效的救援指揮與調(diào)度。
農(nóng)業(yè)智能化作業(yè):在雜交水稻制種中,M400 通過旋翼風(fēng)場可實(shí)現(xiàn) 1 小時(shí) 100 畝授粉,均勻度達(dá) 90%,較人工效率提升 30 倍。此外,變量噴霧系統(tǒng)可根據(jù)作物高度自動調(diào)整農(nóng)藥用量,減少浪費(fèi) 35%。
專業(yè)測繪:搭載 P1 全畫幅相機(jī)與 L2 激光雷達(dá),單次飛行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺測繪,生成厘米級精度 DEM 模型,可用于城市規(guī)劃與地質(zhì)災(zāi)害評估。
通信與數(shù)據(jù)管理
圖傳系統(tǒng):采用 O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版,在 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下最遠(yuǎn)圖傳距離可達(dá) 40 公里(無遮擋),支持 3 路 1080p 實(shí)時(shí)圖傳,結(jié)合中繼模塊,在山區(qū)可通過升高一架無人機(jī)作為中繼機(jī),將信號覆蓋范圍擴(kuò)展至 80 公里。
數(shù)據(jù)閉環(huán):巡檢數(shù)據(jù)自動同步至大疆司空 2 平臺,生成缺陷報(bào)告并對接企業(yè) ERP 系統(tǒng),實(shí)現(xiàn) “檢測 - 分析 - 維修" 全流程數(shù)字化,提高了作業(yè)效率和數(shù)據(jù)管理水平。
