大疆 Matrice 4E 助力多角度高效航測無人機(jī)

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2025-09-16

簡要描述：大疆 Matrice 4E 助力多角度高效航測無人機(jī)，面向測繪與精細(xì)化表面巡檢的小型智能多光旗艦：DJI Matrice 4E（M4E）以機(jī)械快門廣角 + 中長焦 / 長焦 + 激光測距 + 高效航線與高精度畸變矯正，實(shí)現(xiàn) “快、穩(wěn)、準(zhǔn)" 的航測與建模流程。

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大疆 Matrice 4E 助力多角度高效航測無人機(jī)

模塊	關(guān)鍵參數(shù)
相機(jī)系統(tǒng)	廣角：4/3"2000 萬像素，機(jī)械快門，24 mm，f/2.8–f/11；中長焦：1/1.3" 4800 萬，70 mm，f/2.8；長焦：1/1.5" 4800 萬，168 mm，f/2.8
激光測距	正入射約 1800 m（1 Hz）；斜入射約 600 m（1:5，1 Hz）；盲區(qū) 1 m；精度 ±(0.2 + 0.0015×D) m
測繪效率	快 0.5 秒定時(shí)拍照；測繪航線速度最高約 21 m/s
航線模式	5 向傾斜擺拍、3 向正射擺拍；貼近攝影（遙控器端建粗模→自動(dòng)生成貼近航線）
畸變與精度	機(jī)內(nèi)畸變矯正 2.0，畸變殘余<2 像素；單架次可覆蓋約 2.8 km2（典型）
飛行與安全	全向低光感知；O4 行業(yè)版圖傳；支持 RTK / 融合導(dǎo)航；無 GNSS 可返航
智能與協(xié)同	智能檢測 / 跟蹤、已觀測區(qū)域記錄、自動(dòng)生成測繪質(zhì)量報(bào)告；司空 2 協(xié)同
生態(tài)與配件	E?Port/E?Port Lite、RC Plus 2 行業(yè)版、D?RTK 3、探照燈、喊話器等

相機(jī)配置

廣角相機(jī)：采用 4/3 英寸 CMOS，2000 萬有效像素，f/2.8-f/11 光圈，等效焦距 24mm，配備機(jī)械快門，可有效避免拍攝時(shí)的果凍效應(yīng)。
中長焦相機(jī)：1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8 光圈，等效焦距 70mm，可清晰拍攝中距離的目標(biāo)物體。
長焦相機(jī)：1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8 光圈，等效焦距 168mm，能捕捉遠(yuǎn)處的細(xì)節(jié)信息。
激光測距模塊：正入射量程為 1800 米（1Hz），斜入射量程（1:5 斜距）為 600 米（1Hz），盲區(qū) 1 米，測距精度為 ±（0.2+0.0015×D）米。

測繪性能

拍照速度：廣角相機(jī)在正射與傾斜攝影模式下，均支持最快 0.5 秒定時(shí)拍照，測繪航線速度最快可達(dá) 21 米 / 秒，可大幅提升工作效率。
擺拍模式：支持 3 向正射擺拍，在正射的同時(shí)實(shí)現(xiàn)側(cè)向擺拍，減少旁向重疊率，單架次可完成面積 2.8 平方公里區(qū)域的測繪作業(yè)。還支持 5 向傾斜擺拍，云臺(tái)能夠根據(jù)目標(biāo)測區(qū)進(jìn)行智能化多角度擺動(dòng)拍攝。
貼近攝影：可在遙控器端建粗模，并基于粗?？焖偕少N近被攝物表面的精細(xì)化測繪航線，僅需一次外場作業(yè)，即可高效完成對異形建筑的精細(xì)化測量及建模。
畸變矯正：畸變矯正 2.0 提供高精度機(jī)內(nèi)畸變矯正功能，畸變殘余小于 2 像素，配合大疆智圖軟件，可進(jìn)一步提升重建精度。

飛行安全

定位系統(tǒng)：標(biāo)配 DJI 自研 RTK 模塊，支持?jǐn)U展 L5 頻段，并升級(jí)了全新融合定位導(dǎo)航系統(tǒng)，即使無 GNSS 信號(hào)，也能完成返航。
圖傳系統(tǒng)：配備 O4 圖傳行業(yè)版，傳輸距離可達(dá) 25 公里，還可加裝機(jī)載中繼模塊，進(jìn)一步增強(qiáng)圖傳性能。

其他特點(diǎn)

智能功能：內(nèi)置全新人、車、船目標(biāo)檢測 AI 模型，可在搜救行動(dòng)、日常巡邏中快速發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。
自動(dòng)報(bào)告：測繪航線作業(yè)結(jié)束后，DJI Pilot 2 將自動(dòng)生成測繪作業(yè)質(zhì)量報(bào)告，拍照點(diǎn)位、RTK 狀態(tài)、照片參數(shù)等核心作業(yè)信息一目了然。